在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經製造了小型的衡器 — 木衡．銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。中國歷史博物館藏有一支戰國時的銅衡杆，這種衡器即不同於天平也不同於後來的稱杆，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡杆的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。
磅秤 - 分類
常見的有桿秤、台秤、案秤、彈簧秤、電子磅稱、託盤天平、電子秤等。
1、桿秤：以帶有星點和錐度的木杆或金屬杆為主體，並配有砣(砝碼)、砣繩和秤盤(或秤鉤)的小型衡器。按使用範圍和秤量的大小分為戥子、盤秤和鉤秤3種。
桿秤是秤的一種，是利用杠杆平衡原理來稱重量的簡易衡器，由木制的帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提繩等組成。
桿秤由第一類杠杆組成，其重點在支點外端。稱重時根據被稱物的輕重，使砣與砣繩在秤桿上移動以保持平衡。根據平衡時砣繩所對應的秤桿上的星點，即可讀出被稱物的品質示值。桿秤的結構和製作工藝簡單，輕小，攜帶使用方便，造價低廉，但準確度低。
桿秤是人類發明的各種衡器中歷史最悠久的一種。在中國湖南長沙東郊楚墓出土的西元前700年前的文物中，已有各種精製的砝碼、秤桿、秤盤、系秤盤的絲線和提繩等。
中國漢墓出土的西元前200年前的文物中，已有各種規格的杆秤砣。1989年，在中國陝西眉縣常興鎮堯上村的一座漢代單窯磚墓中，發現完整的木質桿秤遺物，其製作時間約在西元前1∼西元1世紀。
古代桿秤的發展，長期停留在採用繩紐、非定量砣和木、竹、骨秤桿的基礎上，並由手工製作。直到20世紀，桿秤才由傳統的繩紐結構，逐漸改變為外刀紐與刀承或內刀紐與刀承結構。
1949年後，中國為了加強計量法制管理，先後制訂了桿秤檢定規程和國家標準。1985∼1987年，中國對桿秤結構作了一次重大改革，將原來的木質杆改為金屬杆，從而解決了木質杆的計量準確度受地區及天氣影響的弊病，並適應了半機械化、標準化、通用化和大批量生產的需要。但桿秤因其計量準確度低，已漸趨淘汰。
2、台秤：稱量在50公斤至1000公斤的杠杆式機械秤。承重裝置為矩形檯面，通常在地面使用的小型衡器。按結構原理可分為機械台秤和電子台秤兩類。
機械台秤
利用不等臂杠杆原理工作。由承重裝置、讀數裝置、基層杠杆和秤體等部分組成。
讀數裝置包括增砣、砣掛、計量杠杆等。基層杠杆由長杠杆和短杠杆並列連接。稱量時力的傳遞系統是：在承重板上放置被稱物時的4個分力作用在長、短杠杆的重點刀上，由長杠杆的力點刀和連接鉤將力傳到計量杠杆重點刀上。通過手動加、減增砣和移動遊砣，使計量杠杆達到平衡，即可得出被稱物質量示值。
機械台秤結構簡單，計量較準確，只要有一個平整堅實的秤架或地面就能放置使用。
中國台秤產品的型號由TGT3個中文拼音字母和一組阿拉伯數字組成，其中字母T、G、T分別表示台秤、杠杆結構、增砣式，阿拉伯數字表示最大稱量(kg)。
主要型號有TGT-50、TGT-300、TGT-500和TGT-1000。
電子台秤
利用非電量電測原理的小型電子衡器。由承重檯面、秤體、稱重感測器、稱重顯示器和穩壓電源等部分組成。
稱量時，被測物重量通過稱重感測器轉換為電信號，在由運算放大器放大並經單片微處理機處理後，以數碼形式顯示出稱量值。電子台秤可放置在堅硬地面上或安裝在基坑內使用。
具有自重輕、移動方便、功能多、顯示器和秤體用電纜連接、使用時可按需要放置等特點。除稱重、去皮重、累計重等功能之外，還可與執行機構連線、設定上下限以控制快慢加料，可作小包裝配料秤或定量秤使用。
3、案秤：稱量在50公斤（不含50公斤）以下的杠杆式機械秤。按結構和功能可分為普通案秤和電子計價秤兩類。
普通案秤
由底座、支架、連杆、刀架、調整砣、承重盤、遊砣、刻度片和增砣等組成。結構較簡單。
普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半側羅伯威爾機構設計和製造的。其承重盤位於計量杠杆上方，因重心高於支承而產生不穩定現象，故採用連杆、拉板和調整板組成羅伯威爾機構，並利用雙支點、雙重點的複合杠杆以增大支承面積，從而保證承重盤在稱重時只作上、下擺動，不向前、後、左、右方向傾倒。
採用這種機構克服了懸掛式稱量工具需用手提和秤盤不停晃動而影響秤的平衡等缺點。
普通案秤的優點是：承重盤既可做成平盤式，也可做成活動圓盤式，便於稱量時取下當容器用。被稱物質量與杠杆臂長間的關係為：即當承重盤上放置品質為 5kg的物體時，只須用品質為1kg的增砣放在增砣盤上，即可使秤處於平衡狀態。案秤的最大稱量有1kg、3kg、6kg和15kg4種，相應的型號為AGT-1型、AGT-3型、AGT-6型和 AGT-15型。這種秤準確、耐用，使用維修方便，因而得到廣泛應用。
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